硕导(应用数学)

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徐浩

发布日期:2023-08-30 作者: 来源:beat365 点击:

姓名

徐浩

所在系(中心)

数据科学与大数据技术

 

职称/职务

副教授

学历/学位

博士

来校日期

20074

从事专业

导航、制导与控制

毕业学校﹑专业及时间

南京航空航天大学自动化学院导航、制导与控制专业,20225

主讲课程

数据库原理、Java程序设计、Web程序设计、移动应用开发

研究方向

机器人建模与控制

学术头衔

主要研究项目﹑成果及获奖情况

主持国家自然科学基金1项、企事业单位横向课题5项,参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、省科技支撑计划、央企重大科技项目等课题10余项。在国内外刊物上发表论文20余篇,其中SCI 收录7篇,EI 收录5篇。已授权发明专利10余项。

一.获奖

1)安徽省2015年教学成果奖三等奖,多学科交叉的创新平台与人才团队模式建设,第一完成人;

2)安徽省2022年教学成果奖三等奖,志趣凝聚、高端引领、跨界推进:地方高校本科生拔尖人才培养路径探索与实践,第三完成人。

 

二.科研项目

1)国家自然科学基金青年基金项目基于格子气自动机的铜绿假单胞菌生物膜生长机理研究,批准编号31300125 ,结题,主持;

2)安徽省高校省级科学研究项目城市环境中无人机自主航迹规划算法设计,批准编号KJ2013Z022,结题,主持;

3)产学研合作项目基于侧-底水压自平衡的无拉筋水箱数据测试分析与技术开发,在研,主持;

4)产学研合作项目降低特钢高线FRS机组齿轮箱振动技术攻关,结题,主持;

5)产学研合作项目梅钢设备IOT数据的故障建模和分析,在研,主持;

6)产学研合作项目高线高速设备现场做动平衡,结题,主持;

7)产学研合作项目树障清理空中机器人数学建模研究,结题,主持;

8)产学研合作项目无人机有毒易燃气体巡检技术开发,在研,主持;

9)专利转化一种无人机快速充电系统及其充电方法,主持;

10)国家重点研发计划项目(一类国家项目):移动式双臂协作机器人关键技术研究与实验,项目来源:beat365科技部,项目编号:2017YFE0113200,结题,参与;

11)科技部中欧(塞尔维亚)政府间科技合作项目 2013.08-2015.08  :高速高精度机器人轨迹规划 ,动力学与控制研究,项目编号:(20132-5,结题,参与;

12)贵州省科技计划项目高压强电磁环境下输电线路清障远程遥控作业机器人(合作),批准编号:黔科合支撑[2020]2Y044号,结题,参与;

13)中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074):电力线路通道树障清理空中机器人研究,结题,参与。

 

三.专利

1)一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法(201810192088X),发明专利,授权

2)一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构和控制方法(201810192097.9),发明专利,授权

3)一种涵道结构的树障清理空中机器人(201810192096.4),发明专利,授权

4)一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人和调节方法(201810192098.3),发明专利,授权

5)一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人(201810192074.8),发明专利,授权

6)一种用于树障清理空中机器人的保护关节(201810192084.1),发明专利,授权

7)一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构和控制方法(201810192093.0),发明专利,授权

8)一种树障清理空中机器人的双锯刀具控制装置和控制方法(201810192092.6),发明专利,授权

9)一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人(201810192091.1),发明专利,授权

 

四.代表性论文

[1] 张秋雁,杨忠,姜遇红,曾华荣,徐浩,许昌亮.一种树障清理空中机器人设计[J]. 高电压技术. 2018,44:47-51

[2] Hao Xu, Zhong Yang*, Kaiwen Lu, Changliang Xu ,Luwei Liao,Qiuyan Zhang and Xiangrong Xu, " Dynamic Analysis and Control Design for a Tiltable Quadrotor," 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, December 6-8,2019. EI会议检索

[3] 卢凯文,杨忠,张秋雁,许昌亮,徐浩,徐向荣.推力矢量可倾转四旋翼自抗扰飞行控制方法[J].控制理论与应用:1-10[2019-12-06].CSCD核心,EI检索

[4] 张秋雁,杨忠,李捷文,许昌亮,徐浩,王少辉,常乐.树障清理空中机器人刀具调速系统控制器设计[J].微电机,2019,52(10):49-54.中文科技核心

[5] 许昌亮,张秋雁,杨忠,姜遇红,徐浩.悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计[J].广东电力,2019,32(09):78-84. 中文科技核心

[6] 卢凯文,杨忠,许昌亮,徐浩,陆可.基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2019,11(04):390-397. 中文科技核心

[7] 王少辉,杨忠,张秋雁,许昌亮,徐浩,徐向荣.树障清理空中机器人的姿态控制器设计[J].仪器仪表学报,2019,40(06):247-256.CSCD核心,EI检索

[8] 杨轻,杨忠,许昌亮,徐浩,韩家明.改进PSO算法及其无人机电力巡线规划应用[J].应用科技,2019,46(03):80-85. 中文科技核心

[9] 朱家远,杨忠,许昌亮,徐浩,李劲松.四旋翼无人机自抗扰飞行控制器研究[J].应用科技,2019,46(01):29-35. 中文科技核心

[10] Qiuyan Zhang, Zhong Yang, Shaohui Wang, Yuhong Jiang, Changliang Xu, Hao Xu, Xiangrong Xu. Attitude controller design for the aerial trees-pruning robot based on nonsingular fast terminal sliding mode[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(4): 1729881419871147. SCI

[11] Jiaming Han,Zhong Yang,Qiuyan Zhang,Cong Chen,Hongchen Li,Shangxiang Lai,Guoxiong Hu,Changliang Xu,Hao Xu, Di Wang and Rui Chen. A Method of Insulator Faults Detection in Aerial Images for High-Voltage Transmission Lines Inspection[J]. Applied Sciences, 2019, 9(10): 2009.SCI检索

[12] Jiaming Han, Zhong Yang, Guoxiong Hu, Ting Fang, Hao Xu.. Robust and efficient vanishing point detection in unstructured road scenes for assistive navigation[J]. Sensor Review, 2019, 39(1): 137-146.EI检索,SCI检索

[13] Jiaming Han, Zhong Yang*, Hao Xu*, Guoxiong Hu , Chi Zhang, Hongchen Li, Shangxiang Lai and Huarong Zeng. Search like an eagle: A cascaded model for insulator missing faults detection in aerial images[J]. Energies, 2020, 13(3): 1–20. SCI检索

[14] Hao Xu, Zhong Yang, Le Chang, Kaiwen Lu, Changliang Xu, Qiuyan Zhang, "ARSS: A Novel Aerial Robot Performs Tree Pruning Tasks", Discrete Dynamic in Nature and Society, vol. 2020, Article ID 8883655, 14 pages, 2020. SCI检索

[15] Hao Xu, Zhong Yang, Kaiwen Lu, Changliang Xu, Qiuyan Zhang, "Control of a Tilting Hexacopter under Wind Disturbance", Mathematical Problems in Engineering, vol. 2020, Article ID 9465153, 17 pages, 2020. SCI检索.EI检索

[16] Hao Xu, Zhong Yang, Guoxing Zhou, Luwei Liao, Changliang Xu, Jiying Wu, Qiuyan Zhang, Chi Zhang, "A Novel Aerial Manipulator with Front Cutting Effector: Modeling, Control, and Evaluation", Complexity, vol. 2021, Article ID 5695681, 17 pages, 2021. SCI检索

[17] Xu Hao, Xu J-W, Yi L-X, Yuan Y-T and Cai Z-Q(2023) Performance control studyof interleaved meltblown non-woven materials based on statistical analysis and predictive modeling.Front. Comput. Neurosci. 17:1109371. SCI检索

[18] XU H, ZHUO H, YANG Z, et al. Design and implementation of Tree-cleaning Robot based on Wrench Observer-Auto Disturbance Rejection Control [C]. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023: 1-6.10.1109/robio58561.2023.10354923. EI会议检索

个人简历

徐浩,男,1982年,中共党员,安徽肥东人。

学习/工作经历

南京航空航天大学,自动化学院,导航、制导与控制,博士

beat365官网,计算机学院,计算机应用技术,硕士

beat365官网,计算机学院,计算机科学与技术,学士

座右铭

自律第一,有想法先动手。

电子邮箱

ahaxuo@ahut.edu.cn